No período inicial da colonização brasileira as cidades brasileiras tinham uma categoria única no urbanismo: a rua direta.

A partir da década de 80, o ritmo da expansão populacional das metrópoles nacionais diminuiu, devido à tendência de re-localização das empresas, o que estimulou o crescimento das cidades médias.

Os elementos urbanísticos das cidades brasileiras dos dois primeiros séculos corresponderam às exigências dos princípios da“Carta da Índia”.

Duas transformações importantes, ambas ocorridas na primeira metade do século XIX, produziram alterações significativas no urbanismo brasileiro. A transferência da Coroa portuguesa para o Rio de Janeiro e a emergência do ciclo econômico-produtivo baseado na cultura cafeeira tornando a região Sudeste do país, o maior pólo de desenvolvimento nacional.