É um caso particular da teoria de ajustamento de blocos por feixes perspectivos, onde são determinados os seis elementos !$ (Xo, Yo, Zo, φ, \omega, \kappa) !$ da orientação exterior de uma fotografia aérea a partir de três pontos de controle (supondo-se que os elementos da orientação interior sejam conhecidos).

orientação de cada feixe perspectivo em relação ao seu homólogo, de tal maneira que assumam no espaço a mesma posição relativa que tinham durante a tomada das respectivas fotografias.

Reconstrução do plano epipolar, ou seja o plano imaginário, onde deveriam se apoiar as duas câmaras.

Refere-se à determinação da posição do ponto no espaço objeto pelo cruzamento de feixes de raios vindos de duas ou mais imagens. O método padrão usado é a aplicação da equação de colinearidade inversa, com duas equações para cada imagem de um ponto.