As categorias de aço, de acordo com os valores característicos da resistência de escoamento, são CA-20, CA-40 e CA-70.

O aço para estrutura de concreto armado é encontrado em barras e em fios, sendo que os fios têm maior valor característico da resistência ao escoamento.

Todas as barras de aço para estrutura de concreto armado possuem saliências na superfície, denominadas mossas, para aumentar a aderência.

Todos os tipos de aço para estrutura de concreto armado podem ter emenda feita por solda.

Ao se receber o aço em uma obra, deve-se tomar cuidado especial ao se conferir as classes de resistência do material, pois as barras não têm identificação.