Partindo de uma pré-sintonia, o ajuste do ganho não deve ser superior a 30% do valor inicial; o ideal seria entre 10 a 20%.

Deve-se aumentar o ganho nos seguintes casos: a variável controlada tende a ciclar; há um grande overshot na variável manipulada e a variável controlada está movendo em torno do set-point.

A ação integral pode ser ajustada por um fator de dois inicialmente e, então, reduzida até que a sintonia se torne satisfatória.

Uma alteração pequena na ação integral deve ser acompanhada de uma alteração no ganho do controlador, isto é, diminuir o ganho levemente se o tempo integral é aumentado e vice-versa se for diminuído.

A razão entre o tempo derivativo e o tempo integral deve ser maior que 0,5.