Na fase sensório-motora, a criança desenvolve a competência de manter a concentração em sensações e movimentos. Inicia-se o processo de consciência dos movimentos como ao estender os braços para alcançar objetos de seu desejo. É nessa fase também que o bebê possui consciência somente daquilo que pode enxergar e, por esse motivo, choram quando a mãe sai de seu campo de visão.