Um controlador P (proporcional) irá apresentar em sua saída um sinal do tipo degrau, com intensidade diretamente proporcional ao valor do ganho do controlador.

Um controlador do tipo PD (proporcional-derivativo) irá apresentar em sua saída um sinal do tipo degrau, com intensidade diretamente proporcional ao valor do ganho do controlador P, sobreposto a um sinal do tipo rampa devido à atuação do controlador D.

Um controlador do tipo PI (proporcional-integral) irá apresentar em sua saída um sinal do tipo degrau, com intensidade diretamente proporcional ao valor do ganho do controlador P, sobreposto a um sinal do tipo impulso, positivo, devido à atuação do controlador I durante o transitório de subida do degrau.

Um controlador do tipo PID (proporcional-integral-derivativo) irá apresentar em sua saída um sinal do tipo degrau, com intensidade diretamente proporcional ao valor do ganho do controlador P, sobreposto a um sinal do tipo impulso, negativo, devido à atuação do controlador ID durante o transitório de subida do degrau.

Um controlador do tipo PD (proporcional-derivativo) irá apresentar em sua saída um sinal do tipo impulso, com intensidade diretamente proporcional ao valor do ganho do controlador P e a intensidade do degrau de entrada, retornando a zero momentos depois da subida do degrau na entrada.