Engrenagens planetárias são engrenagens de aço, de forma cônica, que se engrenam com as planetárias permitindo a compensação da diferença de rotação entre as rodas motrizes, quando o veículo se desloca em curvas.

Engrenagens de dentes retos são engrenagens de aço, de forma cônica, montadas em mancais na caixa do diferencial. As suas partes centrais, interiores, são estriadas, o que permite alojar as extremidades das semi-árvores.

As engrenagens satélites geralmente são usadas em marchas que não necessitam serem utilizadas em períodos de longo engrenamento, primeira, e marcha-à-ré, pelo motivo de as mesmas quando engrenadas produzirem ruído continuo (retos).

As engrenagens helicoidais são aplicadas para marchas menos reduzidas e por conseguinte de período de engrenamento mais longo, engrenamento esse mais perfeito e de funcionamento silencioso.