No livro Historia Animalium, escrito pelo filósofo grego Aristóteles (384-322 a.C.), no século IV a.C, encontra-se a taxonomia zoológica mais antiga conhecida no mundo ocidental. Inicialmente, Aristóteles queria classificar os animais de maneira dicotômica – agrupando os animais com sangue versus animais sem sangue. Porém, a variedade de formas e de categorias para classificar os animais era tão vasta que ele mesmo reconheceu ser impossível agrupar todos os animais em uma única classificação dicotômica. Além de uma tentativa de classificação dos animais, Aristóteles introduz quatro conceitos-chave em seu livro; assinale-os.