Um sistema de transmissão por coroa e parafuso sem-fim com eixos a 90° possui uma coroa com 150 dentes e um parafuso sem fim com 3 entradas. O eixo do parafuso sem-fim está acoplado diretamente a um motor com rotação de 3500 rpm. Qual é a rotação do eixo da coroa (eixo de saída)?