Foi sob o reinado de Caracala (198-217 d.C.), que a cidadania romana foi expandida para incluir a todos os indivíduos livres do Império.

Após a Batalha de Lago Regilo, em 31 a.C., Constantino, sobrinho e herdeiro de Júlio César, tornou-se o primeiro imperador de Roma.

A Guerra do Peloponeso marcou a ascensão do Império Romano sobre a região da Gália.

A Crise do Terceiro Século (235-335 d.C.) foi um período de cem anos na história de Roma durante o qual o Império, que estava dividido, se uniu em uma única entidade política, causando graves conflitos internos.

Durante o Império Romano, foi aprovada a lex publilia segundo a qual os patrícios concediam aos plebeus o direito de eleger seus próprios oficiais por tribo.