Para executar transformações básicas, como translação e rotação, em pontos no espaço cartesiano, representados por (x, y, z), pode-se utilizar a relação V* = AV, onde V é um vetor (4x1) contendo as coordenadas originais, A é uma matriz 4x4 de transformação e V* é um vetor (4x1) contendo as novas coordenadas (após a transformação).

!$ \begin {bmatrix} x^* \\ y^* \\ z^* \\ 1 \end {bmatrix} \, = \, A \, \begin {bmatrix} x \\ y \\ z \\ 1 \end {bmatrix} !$

Qual das opções contém uma matriz A representando uma rotação de um ponto no eixo Z por um ângulo !$ \theta !$ (sentido horário)?