Placas de regulamentação: têm a finalidade de informar aos usuários as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias. Suas mensagens são imperativas e o desrespeito a elas constitui infração.

Placas de advertência: têm por finalidade alertar os usuários da via para condições potencialmente perigosas, indicando qual a origem ou natureza da situação, e a violação das mesmas geram multas.

Placas de identificação (fundo azul): posicionam o condutor ao longo do seu deslocamento e indicam distâncias e locais de destino. Há placas de identificação de: rodovias e estradas; municípios; regiões de interesse de tráfego e logradouros; nomes de pontes, viadutos, túneis e passarelas; quilometragem; perímetro urbano, limite de municípios, divisa de estados e fronteira; pedágio – não geram multas.

Placas de orientação de destino (fundo verde ou azul): indicam ao condutor a direção a seguir para atingir determinados lugares, orientando seu percurso e/ou distâncias.

Placas educativas (fundo branco): têm a função de educar os usuários da via quanto ao seu comportamento adequado e seguro no trânsito. Podem conter mensagens que reforcem normas gerais de circulação e conduta.