A psicoterapia de grupo começou com o propósito educacional de ensinar aos pacientes a melhor maneira de cuidar de si próprios, numa tentativa de combate à doença.

O início do psicodrama ocorreu durante o período de configuração e desenvolvimento técnico da fenomenologia.

Durante a fase de expansão teórica das TCC nos anos 50 e 60, foi criado o Centro de Pesquisa para Dinâmicas de Grupo, na Universidade de Michigan, desenvolvendo estudos experimentais sobre o relacionamento humano.

Os princípios de psicanálise, de acordo com a teoria de Freud, foram adaptados à psicoterapia de grupo, utilizando métodos de livre associação, análise de sonhos e transferência.