O Censo 2000 manteve a forma de registrar as informações sobre a deficiência e passou a adotar o modelo centrado nas categorias mentais.

As primeiras informações fundamentavam-se na visão que deficiência se define por um conjunto de dificuldades no desempenho de tarefas pelo indivíduo.

Para ampliar a cobertura de atendimento da população que apresenta alguma deficiência, criou-se o Programa de Inclusão das Pessoas com Deficiência, dirigido, prioritariamente, aqueles que possuem deficiência grave acima de 21 anos de idade.

Compete à Secretaria Nacional de Promoção dos Direitos da Pessoa com Deficiência realizar estudos e pesquisas sobre temas referentes à pessoa com deficiência com o objetivo de formular e implementar políticas.

A Convenção sobre os Direitos da Pessoas com Deficiência da ONU recomenda que os dados estatísticos relativos ao tema, devem receber tratamento ético diferenciado dos demais estudos.