Grupo A: resíduos com a possível presença de agentes biológicos. Esses resíduos não podem deixar a unidade geradora sem tratamento prévio, sendo, inicialmente, acondicionados de maneira compatível com o processo de tratamento a ser utilizado.

Grupo B: resíduos químicos que não apresentam riscos à saúde ou ao meio ambiente não necessitam de tratamento, podendo ser submetidos a processo de reutilização, recuperação ou reciclagem.

Grupo C: rejeitos radioativos sólidos devem ser acondicionados em recipientes de material rígido, forrados internamente com saco plástico resistente e identificados com símbolo internacional de presença de radiação ionizante acrescidos da expressão REJEITO RADIOATIVO.

Grupo D: resíduos que não apresentem riscos biológicos, químicos ou radiológicos à saúde ou ao meio ambiente, podendo ser equiparados aos resíduos domiciliares.

Grupo E: resíduos perfurocortantes tais como lâminas de barbear, agulhas, escalpes, ampolas de vidro, lâminas de bisturi, lancetas, utensílios de vidro quebrados e outros similares. As agulhas descartáveis devem ser desprezadas juntamente com as seringas, quando descartáveis, sendo necessário reencapá-las e proceder sua retirada manualmente.