Fica a cargo do SUS a execução de ações de vigilância sanitária, epidemiológica, de saúde do trabalhador e de assistência terapêutica integral, exceto a de vigilância farmacêutica, que se submete a regulamentação própria.

Entre as ações do SUS inclui-se a de colaborar na proteção do meio ambiente, nele compreendido o do trabalho.

A participação na formulação das políticas públicas é uma ação do SUS, entretanto as ações de saneamento básico ficam a cargo dos departamentos municipais, que as desenvolverão de acordo com a disponibilidade dos recursos locais.

Está fora do rol de atividades do SUS a coordenação da formação de recursos humanos na área de saúde.

Os serviços de atenção à saúde auditiva constituem atividades de baixa complexidade, ficando a sua execução a cargo dos municípios.