A ideia de território surge, primeiramente, no interior da Etologia – ciência que estuda o comportamento animal. Posteriormente, esse debate surgiu no âmbito das Ciências Humanas, como na Geografia, na Sociologia e na Antropologia. Uma vez que a territorialidade começa a ser pensada no horizonte dos homens, pode-se dizer que ela abrange vários sentidos, tornando-se polissêmica.
Em relação a essa polissemia da territorialidade humana, é correto afirmar que