Uma passada é a sequência de eventos que ocorrem entre os contatos sucessivos do mesmo pé, enquanto um passo é a sequência de eventos que ocorre entre os contatos sucessivos do calcanhar de pés opostos. Um ciclo da marcha, sinônimo de passada, portanto, possui dois passos.

O termo de descrição temporal mais básico da marcha é a cadência, ou velocidade da caminhada, que determina o número de passos dados por uma pessoa por unidade de tempo, geralmente medida como o número de passos por minuto.

O ciclo da marcha possui dois períodos de suporte duplo, quando os dois pés estão em contato com o solo simultaneamente, e dois períodos de suporte simples, quando apenas um pé está em contato com o solo. Em uma caminhada com velocidade média, cada período de suporte duplo é responsável por aproximadamente 40% do ciclo da marcha, enquanto cada período de suporte simples, aproximadamente 10% do ciclo da marcha.

O centro de gravidade desloca-se verticalmente e horizontalmente durante a marcha. A amplitude de deslocamento vertical é de aproximadamente 5 (cinco) centímetros, sendo mais alto na fase de apoio médio e mais baixo na fase do toque do calcanhar, ou seja, no contato inicial.