A passagem dos estágios de desenvolvimento não se dá linearmente por ampliação, mas, por reformulação, instalando-se no momento da passagem de uma etapa a outra, crises que afetam a conduta da criança.

A zona de desenvolvimento proximal é a distância entre o nível de desenvolvimento real determinado pela resolução de problemas de forma independente e o nível de desenvolvimento potencial determinado pela resolução de problemas sob a orientação de um adulto ou em colaboração com outros parceiros mais capazes.

O desenvolvimento deve concluir certos círculos de leis; determinadas funções devem amadurecer antes que a escola passe a lecionar determinados conhecimentos à criança. Os ciclos do desenvolvimento sempre antecedem os ciclos da aprendizagem.