A definição a seguir diz respeito a uma ação importante no processo de trabalho do Agente Comunitário de Saúde: “Pressupõe uma escuta qualificada e atenta à fala do usuário, para além da necessidade de reorganização do processo de trabalho, o que permite que as pessoas sejam envolvidas por um escutar a partir de uma compreensão humanizada, possibilitando torná-las partícipes do processo amplo que engloba o direito à saúde como um dos constituintes principais para a consolidação da cidadania e acesso a saúde.”