Por tradição, podemos dividir um levantamento topográfico em duas partes: o levantamento planimétrico, onde se procura determinar a posição planimétrica dos pontos (coordenadas X e Y) e o levantamento altimétrico, onde o objetivo é determinar a cota ou altitude de um ponto (coordenada Z). Simultaneamente, ao realizar estes dois levantamentos, estamos fazendo um levantamento: