Analise as afirmações abaixo sobre acoplamentos:

I. Os acoplamentos rígidos requerem alinhamentos colineares precisos dos eixos a serem acoplados.

II. A geometria típica para um acoplamento rígido envolve duas metades similares, cada uma com um cubo de modo a acomodar a fixação ao seu respectivo eixo, um furo guiado para o alinhamento preciso e parafusos de fixação em um círculo de parafusos para fixar junto às duas metades.

III. Se o torque transmitido for constante e nenhuma vibração for induzida, o modo de falha predominante para um acoplamento rígido será por escoamento.

IV. Para acomodar pequenos desalinhamentos entre dois eixos, acoplamentos elásticos são normalmente escolhidos.

Estão corretas as afirmativas