Existem três tipos principais de estrutura geológica no planeta: os escudos cristalinos – que abrangem cerca de 36% do território nacional, as bacias sedimentares – presentes em 60% do país, e os dobramentos modernos – que ocupam apenas 4% do território brasileiro.

Existem várias classificações para o relevo brasileiro. A mais recente foi proposta por Aziz Ab’Saber e divide o relevo brasileiro em dois tipos: as planícies, onde predominam os processos de sedimentação e os planaltos, onde dominam os processos erosivos.

A classificação do relevo brasileiro, proposta por Jurandyr Ross, foi criada baseada em estudos anteriores e no mapeamento do país feito pelo projeto RadamBrasil, usando como critérios o processo de formação e as formas do relevo. De acordo com a classificação proposta por Ross, o relevo brasileiro é dividido em 28 unidades, sendo elas áreas de planaltos, planícies e depressões.

O território brasileiro apresenta grande estabilidade tectônica. Por estar mais distante de limites entre placas tectônicas, o nosso país não registra nenhum tipo de atividade sísmica, fato esse que também ajuda na compreensão das formas que encontramos no relevo do país.

Das três principais classificações do relevo brasileiro, a mais antiga é a classificação criada pelo professor Aroldo de Azevedo. Sua classificação dividia o Brasil em planaltos (áreas onde os processos de erosão são predominantes) e planícies (regiões onde processos de sedimentação são mais corriqueiros).