Na história da atenção às pessoas com transtornos mentais no Brasil, por muito tempo, o tratamento foi baseado no isolamento das pessoas em hospitais psiquiátricos. Qual programa criado pelo Ministério da Saúde garante o auxílio-reabilitação psicossocial para a atenção e o acompanhamento de pessoas em sofrimento mental, egressos de internação em hospitais psiquiátricos?