diz respeito a um termo africano muito comum na região do Congo, onde foi encontrada a primeira ossada desta espécie de dinossauro.

o primeiro nome é uma alusão à cidade de Oxalaia, instalada na ilha que anteriormente era habitada apenas por negros, por isso, a referência aos quilombos.

refere-se ao quilombo de Oxalaia, um dos maiores já formados na história do Brasil, na região onde os ossos do dinossauro foram encontrados.

remete a língua dos escravos africanos que formaram um quilombo especial na região que durante muitos anos possuía governo próprio e vivia independente do Brasil.

trata-se de uma homenagem a Oxalá, divindade mais respeitada da religião africana e “quilombensis”, referente aos quilombos que existiam na ilha.