Em uma empresa industrial, uma esteira transporta caixas da linha de produção ao setor comercial. Uma caixa de peso igual a 100 N é transportada sobre a esteira sem escorregar, em um trecho onde a esteira é inclinada em 5º em relação à horizontal. Em determinado instante, a esteira move-se em movimento retardado com velocidade igual a 6,00 m/s no sentido ascendente do plano e aceleração de módulo 2 0,40 m/s². A força de atrito entre a caixa e a esteira e o coeficiente de atrito mínimo, para que não haja deslizamento são, respectivamente,