Considereo diagrama em blocos do sistema acima, que representa um esquema de controle cujo objetivo é controlaro ângulo de um pêndulo amortecimento e no qual s é a variável do domínio da transforma de Laplace e K é um ganho positivo. Com base nessas informações bem como no efeito do compensador D (s) na resposta do sistema C(s) devido a entrada R (s) e ao distúrbio W (s), julgue o seguinte item.

Caso D(s) tenha, ao menos um polo na origem, o sistema será capaz de rejeitar perturbação W(s)do tipo degrau em estado estacionário.