O planejamento governamental, além de um instrumento de ação pública, deve ser visto como uma imposição constitucional, em função da obrigatoriedade de formulação de planos, de forma ordenada e sequencial, para viabilizar o alcance dos objetivos previamente estabelecidos. Que instrumentos constitucionais institucionalizaram a integração entre os processos de planejamento e os orçamentos públicos?