A cinesioterapia passiva diz respeito às atividades onde o paciente não tem participação direta nos movimentos, ou seja, os movimentos são executados por outro indivíduo, manualmente ou com ajuda de aparelhos desenvolvidos para tal ação. Na cinesioterapia ativa os movimentos são realizados pelo próprio paciente, de modo voluntário, podendo ou não contar com a ajuda do terapeuta durante a atividade – a depender do tipo de movimento estipulado para seu quadro clínico.

A cinesioterapia passiva diz respeito às atividades onde o terapeuta não tem participação nos movimentos realizados pelo paciente, ou seja, o profissional é passivo na relação, tendo como função a orientação das atividades e posterior avaliação dos desenvolvimentos. A cinesioterapia ativa, por sua vez, diz respeito à técnica onde o fisioterapeuta é ativo no processo, realizando os movimentos necessários para o desenvolvimento do paciente, que neste caso mantém-se alheio às ações.

A cinesioterapia passiva diz respeito às atividades onde o paciente não tem participação diretas nos movimentos realizados, ou seja, os movimentos são realizados por outro indivíduo, podendo, no entanto ser orientada em duas diferentes modalidades, sendo: I) passivo assitido: quando as sessões são realizadas com o indivíduo consciente; II) passivo-livre: quando as seções são realizadas em pacientes inconscientes (em unidades de tratamento intensivo, por exemplo). A cinesioterapia ativa, por sua vez, diz respeito às atividades onde o paciente é capaz de realizar os movimentos por conta própria, após orientação (aprendizagem de movimentos).