A estaca tipo Franki é uma estaca de concreto armado moldado no solo que usa um tubo de revestimento cravado dinamicamente com ponta fechada por meio de bucha recuperado ao ser concretada. É indicada para obras urbanas, pois em geral é segura para construções vizinhas.

Estacas escavadas sem lama bentonitica caracterizam-se por serem moldadas no local após a escavação do solo, que pode ser efetuada através de sondas específicas para a retirada da terra, ou perfuratrizes rotativas, ou ainda com trados mecânicos ou manuais, porém estes últimos com possibilidade de atingir pequenas profundidades. As estacas assim executadas são definidas como estacas tipo Strauss, com tubo de revestimento recuperável, estacas escavadas mecanicamente com trado helicoidal e estacas tipo broca, respectivamente.

A estaca Hélice-Contínua é uma estaca de concreto moldada "in loco", executada por meio de trado contínuo e injeção de concreto, sob pressão controlada, através da haste central do trado simultaneamente a sua retirada do terreno. O concreto normalmente utilizado é alto adensável e a armadura é necessariamente colocada antes da concretagem.

Micro estacas e estacas-raiz são estacas injetadas, perfuradas e moldadas 'in loco". Para baratear o custo das microestacas, pode-se substituir o tubo de aço por PVC rígido sem o acréscimo de armaduras extras.

Os tubulões são elementos estruturais de fundação profunda construídos concretando-se um poço (revestido ou não) aberto no terreno, geralmente dotado de uma base alargada, armados no fuste e na base concretados pelo menos 7 dias após a conclusão da escavação para melhor interação solo-estrutura.