são forças auxiliares e reserva do Exército, bem como estão subordinados aos governadores.

são forças auxiliares e reserva do Exército, bem como estão subordinados à polícia federal.

estão subordinados aos governadores, juntamente com as polícias civis, federal e rodoviária federal.

não são subordinados ao governador, possuindo independência financeira e administrativa.

são responsáveis pelo policiamento ostensivo e patrulhamento das rodovias federais.