Ataques de pânico são um fator de risco importante para o desenvolvimento de agorafobia.

É considerada pela CID-10 como um fenômeno primário que não depende da ocorrência de ataques de pânico para o diagnóstico.

A presença de agorafobia relacionada às crises de pânico está associada a um curso mais grave e crônico quando comparada aos ataques de pânico que ocorrem isoladamente.

É definida com uma sensação de ansiedade de estar em locais ou situações de onde possa ser difícil, ou embaraçoso, escapar e onde o auxílio pode não estar disponível.

Apesar de ser mais comumente associada à síndrome do pânico, a agorafobia pode estar presente em outros quadros ansiosos, tais como fobias específicas e transtorno de estresse pós-traumático.