O trabalho da Pastoral tem fulcro na valorização e no protagonismo das comunidades assistidas, que, além das medidas ligadas à saúde, sofrem melhorias no campo educacional, tornando-se mais organizadas e autônomas.

O trabalho da Pastoral volta-se para comunidades carentes, objetivando valorizar o trabalho voluntário de pessoas engajadas em projetos político-sociais ligados exclusivamente à área da saúde.

O trabalho da Pastoral tem fulcro no estímulo à filantropia e às práticas humanitárias do voluntariado, desde que desconectadas de qualquer ação estatal, uma vez que o ideário defendido pela doutora Zilda Arns excluía a interferência do Poder Público.

O trabalho da Pastoral volta-se apenas aos bolsões de pobreza, objetivando diminuir a mortalidade infantil.

O trabalho da Pastoral, em parceria com o Estado, ONG’s e comunidades religiosas nacionais e de outros países, pretende erradicar a miséria do Brasil, pautando-se no assistencialismo e evitando conferir autonomia às parcelas da sociedade assistidas.