Sobre a inserção de um compensador em uma malha fechada de um sistema de controle, informe se é verdadeiro (V) ou falso (F) o que se afirma abaixo. A seguir, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.

( ) Possui como objetivo aproximar todos os polos do sistema em malha fechada da origem no plano S.

( ) Melhora a resposta em regime estacionário do sistema.

( ) Melhora a resposta transitória do sistema.

( ) Diminui completamente as oscilações a partir de uma variação na referência.

( ) Permite a melhoria do rastreamento da referência e a rejeição de carga.