Os NASF fazem parte da atenção básica, mas não se constituem como serviços com unidades físicas independentes ou especiais. Para exercer suas atividades, as equipes NASF devem ocupar o espaço físico das unidades às quais estão vinculadas, ou ainda outros espaços disponíveis no território, como o espaço das academias da saúde, escolas, parques, dentro outros.

A ESF visa à reorganização do SUS em todos os seus níveis de assistência: atenção primária, secundária e terciária.

Atualmente, a equipe de Saúde da Família (eSF) é uma equipe multiprofissional, formada por médico generalista ou especialista em saúde da família, enfermeiro generalista ou especialista em saúde da família, auxiliar ou técnico de enfermagem, cirurgião dentistas, técnico bucal, nutricionista, psicólogo, educador físico e agentes comunitários.

Os NASF configuram-se como equipes multiprofissionais que atuam de forma integrada com as equipes de Saúde da Família (eSF), com as equipes de Atenção Secundária, e com o Programa Academia da Saúde.

Ainda não existem critérios que definam apropriadamente como deve ser a composição de cada um dos NASF. Dessa forma, a composição é definida exclusivamente de acordo com as prioridades elencadas pelos gestores municipais.