Henri Wallon é, dentre os interacionais, o teórico que mais se aprofundou nas relações entre psicomotricidade, afetividade e o desenvolvimento da criança. Para Wallon, cada etapa do desenvolvimento está caracterizada por uma atividade preponderante. Em cada estágio existe um conflito específico que a criança deve resolver. As respostas que a criança dispõe (motoras, intelectuais, afetivas) são inseparáveis, estão integradas em unidades dialéticas.

A Psicologia adquire caráter científico a partir do século XIX, na esteira do desenvolvimento das Ciências Humanas, assumindo o ser humano como seu objeto de estudo, a partir do modelo de análise das ciências da natureza.

Embora Piaget e Vygotsky tenham considerado a mediação entre sujeito e meio como um processo fundamental para o desenvolvimento, enquanto o primeiro superestima o papel do sujeito no processo de construção do conhecimento, o segundo aposta na unidade dialética entre desenvolvimento e aprendizagem.

Dentro da Teoria Comportamental, enquanto os reforços e controles positivos aumentam a probabilidade de ocorrência de determinado comportamento, o princípio da punição, ou controle aversivo, diminuem essa probabilidade. No entanto, os teóricos dessa corrente defendem que o princípio da punição deve ser preterido em favor do princípio de extinção.

Para Piaget, há relação entre a evolução biológica e o desenvolvimento psicológico. Para esse teórico, o desenvolvimento está enraizado no que já existe e apresenta continuidade para com o passado, de modo a preservar as estruturas cognitivas do indivíduo sem que as necessidades do ambiente as modifiquem. Para explicar esse fenômeno, utiliza-se dos conceitos de assimilação e acomodação, processos por meio dos quais ocorre o desenvolvimento cognitivo.