Na análise dinâmica, resulta, muitas vezes, conveniente criar um modelo simplificado de uma parte complexa. Esses modelos, por vezes, são considerados como um conjunto de massas pontuais conectadas por barras sem massa. Para um modelo de um corpo rígido ser dinamicamente equivalente ao corpo original, três das afirmações listadas abaixo devem ser verdadeiras.

I - A massa do modelo deve ser igual à massa do corpo original.

II - A tenacidade do modelo deve ser igual à tenacidade do corpo original.

III - O centro de gravidade do modelo deve estar na mesma posição que o centro de gravidade do corpo original.

IV - A densidade do modelo deve ser igual à densidade do corpo original.

V - O tensor de inércia do modelo deve ser igual ao tensor de inércia do corpo original.

Quais são verdadeiras?