Nos termos da Norma Regulamentadora nº 35 (NR-35), quando da caracterização do risco de queda, o cinto de segurança a ser utilizado pelo trabalhador deve ser do tipo paraquedista, dotado de dispositivo para a sua conexão em um sistema de ancoragem. Nesse caso, quando é obrigatório o uso de componente absorvedor de energia cinética?