Na psicomotricidade não se constata apenas a existência de um corpo real, mas também a representação de um corpo imaginário. O corpo se reduz ao real porque mediatiza todo o mundo imaginário do sujeito.

A dimensão motora é dissociada da energia psíquica, ou seja, é separada do pensamento que expressa a intencionalidade de cada movimento (ideomotricidade), assim como, das emoções.

A psicomotricidade é, portanto, decorrente da associação existente entre o movimento corporal e as expressões imaginárias-simbólicas que dão significado ao corpo, na sua relação dialética com os outros e com os objetos.

Na psicomotricidade, para o desenvolvimento da criança, é importante envolver tanto a possibilidade de melhorar a coordenação motora (imaginário-relacional), como a de aumentar a capacidade criativa numa contínua descoberta do que está para além de si mesma (real-funcional).