Em sua contribuição para o debate sobre a atuação profissional dos assistentes sociais no campo da Saúde, Miolo e Nogueira in Mota (2009) afirmam que: "Viabilizando concretizar os princípios da universalidade de acesso e da equidade em relação aos direitos sociais, a ação cotidiana dos assistentes sociais tem papel fundamental na construção da integralidade em saúde". Sendo assim, assinale a opção que apresenta os dois pilares básicos em que está calcada a integralidade.