As regiões do cérebro do bebê se ampliam e mudam suas funções de acordo com as interações sociais, nas quais ele está envolvido (conversa da mãe com ele, colo dos adultos, poder ver e escutar outras pessoas). No desenvolvimento no recém-nascido, predomina a afetividade (a inteligência ou cognição não se separa da afetividade). É o período denominado por ele como impulsivo-emocional (até 2 anos).

Conforme os movimentos da criança se expandem e desenvolvem-se o pegar, o andar e o deslocar-se no espaço, também aparecem os movimentos simbólicos. Trata-se do que se denomina, primeiros ideomovimentos, característicos do período sensório-motor projetivo (entre 2 e 4 anos).

Por volta dos 4 anos, surge o período personalista. Esse momento caracteriza-se por um intenso negativismo da criança. É como se ela tivesse como resposta para tudo o “não” e a “rebeldia”. Na verdade, quando diz tantos “nãos”, a criança está na busca de afirmar o que quer, ou quem ela é, opondo-se ao que lhe apresentamos. É como se, pela expulsão do que há de alheio dentro de si, a criança pudesse construir o seu eu. Muitas vezes este processo de individualização ocorre mediante conflitos e brigas, o que faz parte do desenvolvimento nesse momento.

É fundamental que a criança possa estar embebida nas referências sociais do grupo que participa (objetos culturais, livros, festas típicas etc.) e que possa expressar-se livremente, recriando o social. A aprendizagem acontece no seio dos contatos com outros indivíduos do grupo social, nas interações.

Quando a criança usa os saberes e as possibilidades que já tem para tentar superar um desafio ou enfrentar um problema, ela está realizando o que ele chama de assimilação do objeto. Por outro lado, quando o sujeito se modifica, em função do movimento assimilador, tendo em vista, superar o desafio que o novo objeto traz, tem lugar o que se denomina acomodação. A soma dos processos de assimilação (incorporação dos objetos ao eu) e de acomodação (transformações do eu em função dos objetos) denomina-se adaptação.