Dor proveniente da excitação de aferentes nociceptivos que inervam estruturas profundas, como periósteo, músculos, articulações, tendões e fáscias. Caracteriza-se como particularmente intensa, contínua, de fácil localização e proporcional à área lesada. Nos casos crônicos, pode ser percebida como uma dor lancinante, em punhaladas e, latejante, no caso de haver acometimento de vasos sanguíneos.

Acerca dessa definição, é correto afirmar que essa dor é do tipo: