Ao realizar a visita domiciliar, o ACS deve identificar as situações de risco e tentar saná-las de forma imediata, mesmo que isso vá de encontro com as crenças da família.

É fundamental para o ACS interagir com a comunidade e julgar o menos possível a cultura, situação socioeconômica, etnia e orientação sexual dos indivíduos.

Embora o profissional ACS possa atuar como companheiro e ouvinte da pessoa deprimida, sua atuação não deve envolver viés de orientação ou educação para esses indivíduos.

Nas visitas, os profissionais ACS não devem entrar no mérito de orientação da população quanto ao uso correto dos medicamentos.

Na visita domiciliar é possível tratar de medidas de prevenção de doenças e promoção à saúde, como os cuidados de higiene com o corpo, no preparo dos alimentos, com a água de beber e com a casa, incluindo o seu entorno.