Para responder a questão, utilize as informações a seguir.
A tabela contém informações extraídas do certificado de calibração de uma câmara fotogramétrica analógica. Após a digitalização de um fotograma obtido com a câmara em questão, foram efetuadas as medições das marcas fiduciais, em pixels, cujos valores de linha e coluna também se encontram listados.
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MARCA |
COORDENADAS DO CERTIFICADO DE CALIBRAÇÃO DA CÂMARA |
COORDENADAS MEDIDAS NO FOTOGRAMA DIGITALIZADO |
||||
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x(mm) |
σ(mm) | y(mm) | σ(mm) | coluna |
linha |
|
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M1 |
-113,000 | 0,006 |
0,000 |
0,004 | 12 |
1122 |
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M2 |
113,000 | 0,003 | 0,000 | 0,005 | 2250 |
1138 |
|
M3 |
0,000 | 0,001 | 113,000 | 0,003 | 1140 |
18 |
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M4 |
0,000 | 0,004 | -113,000 | 0,004 | 1123 |
2280 |
Considerando que, para transformar os pixels lidos para o sistema métrico decimal, em milímetros, é necessário o cálculo de 6 parâmetros, sendo dois de translação, dois de rotação e dois de escala, o modelo funcional a ser adotado corresponde ao tipo de transformação geométrica:
