Um sistema dinâmico linear, causal e invariante no tempo, é modelado pela função de transferência G (s) = , no SI. Deseja-se implementar um controlador proporcional para esse sistema, segundo o diagrama de blocos mostrado abaixo, em que X(s) e Y(s) representam a transformada de Laplace da entrada e da saída do sistema em malha fechada, respectivamente, e k_p é o ganho

Considerando essas informações, assinale a opção que apresenta o valor do ganho k_p de forma que a constante de tempo em malha fechada, no diagrama mostrado, seja de meio segundo.