“...das pessoas...” funciona como complemento do verbo desistir e vem regido de preposição. No entanto, “pelos seus sonhos” completa o sentido do verbo “lutar” e não vem regido de preposição.

ambos exprimem circunstância de modo.

ambos são complementos nominais.

o complemento “das pessoas” se liga ao verbo “desistir” sem preposição ao passo que “pelos seus sonhos” se liga ao verbo “lutar” regido de preposição.

ambos são complementos verbais regidos de preposição.