A fase de detecção de colisão de um motor tem por objetivo determinar as colisões entre todos os objetos da cena. Sobre a detecção de colisão considere as seguintes afirmativas:

I. O método mais simples consiste em uma força bruta, que aplicado em uma cena com n objetos, realiza 2n testes e é utilizado mesmo para cenas com centenas ou milhares de objetos;

II. A detecção de colisão pode ser dividida em duas fases. A fase geral determina quais são os pares de objetos que possivelmente se colidem, enquanto a fase exata examina de forma mais detalhada cada par, determinando se há colisão e quais são os pontos e as propriedades de colisão;

III. As estruturas de organização hierárquica de volumes delimitadores e o particionamento espacial em grades são utilizados durante a fase exata da detecção de colisão.

IV. PhysX, Bullet e ODE são exemplos e bibliotecas de simulação física que implementam detecção de colisão.

V. Sobre as afirmações apresentadas, marque a alternativa correta: