Representações icônicas fazem uso de imagens pictóricas para facilitar o reconhecimento e a memorização de sinais e controles. Servem como uma alternativa eficiente ao texto, sendo empregadas em sinalização, em interfaces gráficas, em painéis de controle, etc. Existem quatro tipos de representação icônica:

- Ícones semelhantes utilizam imagens visualmente análogas a uma ação, objeto ou conceito. Tem maior eficiência para representar ações simples e menor eficácia à medida que a complexidade aumenta. Uma curva perigosa à direita pode ser representada por um ícone semelhante. Indicar redução de velocidade seria uma ação muito difícil de ser representada.

- Ícones de exemplo utilizam imagens de objetos que representam ações, objetos ou conceitos, ou a ele estão associados. Apresentam maior eficiência na representação de conceitos complexos. A localização de um aeroporto é indicada pela imagem de um avião e não a representação de um aeroporto.

- Ícones simbólicos utilizam imagens que representam ações, objetos ou conceitos em elevado nível de abstração: o controle de tranca de um carro pode utilizar a imagem de um cadeado, mesmo que não se pareça em nada com o controle real.

- Ícones arbitrários exploram imagens com pouca ou nenhuma relação com a ação, objeto ou conceito; a relação precisa ser aprendida.