O labirinto é formado por uma porção óssea e uma porção membranácea, e entre as duas estruturas encontra-se uma camada de líquido, a endolinfa, enquanto que dentro do labirinto membranáceo existe a perilinfa.

Existem três canais semicirculares em cada labirinto, sendo dois verticais (anterior e posterior) e um horizontal (lateral). Os canais laterais são sensíveis à movimentação cefálica em rotação horizontal, já os canais anteriores e posteriores, à movimentação em rotação para cima e para baixo.

A perilinfa é um líquido semelhante ao líquido intracelular, rica em potássio, enquanto que a endolinfa é semelhante ao líquor.

A função primordial do reflexo vestibuloespinhal é possibilitar a estabilização do campo visual durante a movimentação da cabeça.

O ramo superior do nervo vestibular possui fibras nervosas provenientes, principalmente, do canal semicircular posterior e do sáculo. Já o ramo inferior possui fibras nervosas provenientes dos canais semicirculares anterior e lateral, e, do utrículo.