Um cilindro de raio !$ R\ !$ rola, sem deslizar, em velocidade angular !$ \omega !$, sobre uma superfície plana horizontal até atingir uma rampa. Considerando também que o rolamento na rampa seja sem deslizamento e chamando de !$ g !$ a aceleração da gravidade, a altura máxima, !$ h !$, que o eixo do cilindro alcança na rampa em relação à superfície plana é: